# Posunutí, otočení a další transformace

Určité geometrické objekty je možné vytvářet přímým zadáním souřadnic X, Y a Z v trojrozměrném prostoru. Geometrie se však častěji do konečné pozice přesunují pomocí geometrických transformací samotného objektu nebo souvisejícího objektu CoordinateSystem.

### Posunutí

Nejjednodušší geometrickou transformací je posunutí, čímž se objekt posune o zadaný počet jednotek ve směru X, Y a Z.

![](/files/33uaor9p4OUHYI09taMr)

```js
// create a point at x = 1, y = 2, z = 3
p = Point.ByCoordinates(1, 2, 3);

// translate the point 10 units in the x direction,
// -20 in y, and 50 in z
// p2’s new position is x = 11, y = -18, z = 53
p2 = p.Translate(10, -20, 50);
```

### Otočení

Ačkoliv lze všechny objekty v aplikaci Dynamo posunout připojením metody *.Translate* na konec názvu objektu, pro složitější transformace je nutné provést transformaci souvisejícího objektu CoordinateSystem na nový. Například pro otočení objektu o 45 stupňů okolo osy Z je nutné pomocí metody *.Transform* provést transformaci existujícího objektu CoordinateSystem bez otočení na objekt CoordinateSystem s otočením 45 stupňů kolem osy X:

![](/files/n2br3iUCSyofAmxjgA1w)

```js
cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Rotate(Point.ByCoordinates(0, 0),
    Vector.ByCoordinates(1,0,0.5), 25);

// get the existing coordinate system of the cube
old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);
```

### Měřítko

Kromě posunutí a otočení lze u objektů CoordinateSystem také měnit měřítko nebo provádět kolmý posun. Měřítko objektu CoordinateSystem lze změnit metodou *.Scale*:

![](/files/pPUvRgJvaij1i9cbkGV8)

```js
cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Scale(20);

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);
```

Objekty CoordinateSystem s kolmým posunem lze vytvořit zadáním neortogonálních vektorů jako vstup konstruktoru CoordinateSystem.

![](/files/fwOE3O4CeQIMNA5ywDDm)

```js
new_cs = CoordinateSystem.ByOriginVectors(
    Point.ByCoordinates(0, 0, 0),
	Vector.ByCoordinates(-1, -1, 1),
	Vector.ByCoordinates(-0.4, 0, 0));

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    5, 5, 5);

new_curves = cube.Transform(old_cs, new_cs);
```

Změny měřítka a kolmý posun jsou mnohem složitější geometrické transformace než otočení nebo posunutí, proto je na některé objekty aplikace Dynamo nemusí být možné použít. Následující tabulka uvádí, u kterých objektů aplikace Dynamo lze provést nerovnoměrnou změnu měřítka nebo kolmý posun u jejich objektů CoordinateSystem.

| Třída        | CoordinateSystem s nerovnoměrně změněným měřítkem | CoordinateSystem s kolmým posunem |
| ------------ | ------------------------------------------------- | --------------------------------- |
| Oblouk       | Ne                                                | Ne                                |
| NurbsCurve   | Ano                                               | Ano                               |
| NurbsSurface | Ne                                                | Ne                                |
| Kružnice     | Ne                                                | Ne                                |
| Úsečka       | Ano                                               | Ano                               |
| Rovina       | Ne                                                | Ne                                |
| Bod          | Ano                                               | Ano                               |
| Polygon      | Ne                                                | Ne                                |
| Těleso       | Ne                                                | Ne                                |
| Plocha       | Ne                                                | Ne                                |
| Text         | Ne                                                | Ne                                |


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://primer2.dynamobim.org/cs/8_coding_in_dynamo/8-2_geometry-with-design-script/5-translation-rotation-and-other-transformations.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.