# Posunutí, otočení a další transformace

Určité geometrické objekty je možné vytvářet přímým zadáním souřadnic X, Y a Z v trojrozměrném prostoru. Geometrie se však častěji do konečné pozice přesunují pomocí geometrických transformací samotného objektu nebo souvisejícího objektu CoordinateSystem.

### Posunutí

Nejjednodušší geometrickou transformací je posunutí, čímž se objekt posune o zadaný počet jednotek ve směru X, Y a Z.

```js
// create a point at x = 1, y = 2, z = 3
p = Point.ByCoordinates(1, 2, 3);

// translate the point 10 units in the x direction,
// -20 in y, and 50 in z
// p2’s new position is x = 11, y = -18, z = 53
p2 = p.Translate(10, -20, 50);
```

### Otočení

Ačkoliv lze všechny objekty v aplikaci Dynamo posunout připojením metody *.Translate* na konec názvu objektu, pro složitější transformace je nutné provést transformaci souvisejícího objektu CoordinateSystem na nový. Například pro otočení objektu o 45 stupňů okolo osy Z je nutné pomocí metody *.Transform* provést transformaci existujícího objektu CoordinateSystem bez otočení na objekt CoordinateSystem s otočením 45 stupňů kolem osy X:

```js
cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Rotate(Point.ByCoordinates(0, 0),
    Vector.ByCoordinates(1,0,0.5), 25);

// get the existing coordinate system of the cube
old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);
```

### Měřítko

Kromě posunutí a otočení lze u objektů CoordinateSystem také měnit měřítko nebo provádět kolmý posun. Měřítko objektu CoordinateSystem lze změnit metodou *.Scale*:

```js
cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Scale(20);

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);
```

Objekty CoordinateSystem s kolmým posunem lze vytvořit zadáním neortogonálních vektorů jako vstup konstruktoru CoordinateSystem.

```js
new_cs = CoordinateSystem.ByOriginVectors(
    Point.ByCoordinates(0, 0, 0),
	Vector.ByCoordinates(-1, -1, 1),
	Vector.ByCoordinates(-0.4, 0, 0));

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    5, 5, 5);

new_curves = cube.Transform(old_cs, new_cs);
```

Změny měřítka a kolmý posun jsou mnohem složitější geometrické transformace než otočení nebo posunutí, proto je na některé objekty aplikace Dynamo nemusí být možné použít. Následující tabulka uvádí, u kterých objektů aplikace Dynamo lze provést nerovnoměrnou změnu měřítka nebo kolmý posun u jejich objektů CoordinateSystem.

| Třída        | CoordinateSystem s nerovnoměrně změněným měřítkem | CoordinateSystem s kolmým posunem |
| ------------ | ------------------------------------------------- | --------------------------------- |
| Oblouk       | Ne                                                | Ne                                |
| NurbsCurve   | Ano                                               | Ano                               |
| NurbsSurface | Ne                                                | Ne                                |
| Kružnice     | Ne                                                | Ne                                |
| Úsečka       | Ano                                               | Ano                               |
| Rovina       | Ne                                                | Ne                                |
| Bod          | Ano                                               | Ano                               |
| Polygon      | Ne                                                | Ne                                |
| Těleso       | Ne                                                | Ne                                |
| Plocha       | Ne                                                | Ne                                |
| Text         | Ne                                                | Ne                                |