Transformações de conversão, de rotação e outras

Determinados objetos de geometria podem ser criados explicitamente especificando as coordenadas x, y e z no espaço tridimensional. Mais frequentemente, no entanto, a geometria é movida para sua posição final usando transformações geométricas no próprio objeto ou em seu CoordinateSystem subjacente.

Conversão

A transformação geométrica mais simples é uma conversão, que move um objeto um número especificado de unidades nas direções x, y e z.

// create a point at x = 1, y = 2, z = 3
p = Point.ByCoordinates(1, 2, 3);

// translate the point 10 units in the x direction,
// -20 in y, and 50 in z
// p2’s new position is x = 11, y = -18, z = 53
p2 = p.Translate(10, -20, 50);

Rotação

Embora todos os objetos no Dynamo possam ser convertidos anexando o método .Translate ao final do nome do objeto, as transformações mais complexas exigem a transformação do objeto de um CoordinateSystem subjacente em um novo CoordinateSystem. Por exemplo, para rotacionar um objeto 45° em torno do eixo x, vamos transformar o objeto de seu CoordinateSystem existente sem rotação em um CoordinateSystem que foi rotacionado 45° em torno do eixo x com o método .Transform:

cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Rotate(Point.ByCoordinates(0, 0),
    Vector.ByCoordinates(1,0,0.5), 25);

// get the existing coordinate system of the cube
old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);

Dimensionar

Além de serem convertidos e rotacionados, também é possível criar os CoordinateSystems com escala ou cisalhamento. Um CoordinateSystem pode ser dimensionado com o método .Scale:

cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Scale(20);

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);

Os CoordinateSystems de cisalhamento são criados inserindo vetores não ortogonais no construtor CoordinateSystem.

new_cs = CoordinateSystem.ByOriginVectors(
    Point.ByCoordinates(0, 0, 0),
	Vector.ByCoordinates(-1, -1, 1),
	Vector.ByCoordinates(-0.4, 0, 0));

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    5, 5, 5);

new_curves = cube.Transform(old_cs, new_cs);

A escala e o cisalhamento são, comparativamente, transformações geométricas mais complexas do que a rotação e a conversão, de modo que nem todos os objetos do Dynamo podem sofrer essas transformações. A tabela a seguir descreve quais objetos do Dynamo podem ter CoordinateSystems com escala não uniforme e CoordinateSystems com cisalhamento.

Classe	CoordinateSystem com escala não uniforme	CoordinateSystem com cisalhamento
Arco	Não	Não
NurbsCurve	Sim	Sim
NurbsSurface	Não	Não
Círculo	Não	Não
Linha	Sim	Sim
Plano	Não	Não
Ponto	Sim	Sim
Polígono	Não	Não
Sólido	Não	Não
Superfície	Não	Não
Texto	Não	Não