> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://primer2.dynamobim.org/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://primer2.dynamobim.org/ru/8_coding_in_dynamo/8-2_geometry-with-design-script/5-translation-rotation-and-other-transformations.md).

# Перенос, поворот и другие преобразования

Определенные геометрические объекты можно создавать путем непосредственного указания их координат по осям X, Y и Z в трехмерном пространстве. Однако в большинстве случаев итоговое положение геометрии задается путем преобразований, применяемых либо к самому объекту, либо к его базовой системе координат.

### Перемещение

Простейшим геометрическим преобразованием является перенос, в результате которого объект перемещается на заданное число делений вдоль осей X, Y и Z.

![](https://2422276774-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Frrl0CzV5yPtxYRNkwD4h%2Fuploads%2Fgit-blob-b3fbdeea901cdf5b8430956f3a4f033f5fd3dcda%2FTransformations_01.png?alt=media)

```js
// create a point at x = 1, y = 2, z = 3
p = Point.ByCoordinates(1, 2, 3);

// translate the point 10 units in the x direction,
// -20 in y, and 50 in z
// p2’s new position is x = 11, y = -18, z = 53
p2 = p.Translate(10, -20, 50);
```

### Поворот

Любой объект в Dynamo можно перенести, просто добавив метод *.Translate* после имени объекта, однако более сложные преобразования требуют изменения базовой системы координат объекта на новую. Например, чтобы повернуть объект на 45 градусов вокруг оси X, потребуется заменить существующую систему координат (без поворота) на систему координат, повернутую на 45 градусов вокруг оси X с помощью метода *.Transform*.

![](https://2422276774-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Frrl0CzV5yPtxYRNkwD4h%2Fuploads%2Fgit-blob-05941a9d4a11a5f82c21c40f925a30c18d2f774f%2FTransformations_02.png?alt=media)

```js
cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Rotate(Point.ByCoordinates(0, 0),
    Vector.ByCoordinates(1,0,0.5), 25);

// get the existing coordinate system of the cube
old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);
```

### Масштаб

Помимо операций переноса и поворота к системам координат также можно применять операции масштабирования и сдвига. Для масштабирования систем координат используется метод *.Scale*.

![](https://2422276774-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Frrl0CzV5yPtxYRNkwD4h%2Fuploads%2Fgit-blob-52832a10e557d02ce01b169f5ffe1a589846ac41%2FTransformations_03.png?alt=media)

```js
cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Scale(20);

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);
```

Для сдвига систем координат используется конструктор системы координат, в который нужно ввести неортогональные векторы.

![](https://2422276774-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Frrl0CzV5yPtxYRNkwD4h%2Fuploads%2Fgit-blob-c2e70c96c963f773934afdd77a41eac0118ab109%2FTransformations_04.png?alt=media)

```js
new_cs = CoordinateSystem.ByOriginVectors(
    Point.ByCoordinates(0, 0, 0),
	Vector.ByCoordinates(-1, -1, 1),
	Vector.ByCoordinates(-0.4, 0, 0));

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    5, 5, 5);

new_curves = cube.Transform(old_cs, new_cs);
```

По сравнению с поворотом и переносом операции масштабирования и сдвига являются более сложными и поддерживаются не всеми объектами Dynamo. Объекты Dynamo, которые поддерживают операции изменения масштаба и сдвига системы координат, перечислены в следующей таблице.

| Класс               | Система координат с измененным масштабом | Система координат со сдвигом |
| ------------------- | ---------------------------------------- | ---------------------------- |
| Дуга                | Нет                                      | Нет                          |
| Объект NurbsCurve   | Да                                       | Да                           |
| Объект NurbsSurface | Нет                                      | Нет                          |
| Окружность          | Нет                                      | Нет                          |
| Отрезок             | Да                                       | Да                           |
| Плоскость           | Нет                                      | Нет                          |
| Точка               | Да                                       | Да                           |
| Полигон             | Нет                                      | Нет                          |
| Тело                | Нет                                      | Нет                          |
| Поверхность         | Нет                                      | Нет                          |
| Текст               | Нет                                      | Нет                          |