# Przekształcenie, obrót i inne transformacje

Niektóre obiekty geometrii mogą być tworzone przez jawne podanie współrzędnych x, y i z w przestrzeni trójwymiarowej. Jednak częściej geometria jest przesuwana do jej położenia końcowego za pomocą transformacji geometrycznych samego obiektu lub jego źródłowego obiektu CoordinateSystem.

### Tłumaczenie

Najprostszą transformacją geometryczną jest przekształcenie, które przesuwa obiekt o określoną liczbę jednostek w kierunkach x, y i z.

```js
// create a point at x = 1, y = 2, z = 3
p = Point.ByCoordinates(1, 2, 3);

// translate the point 10 units in the x direction,
// -20 in y, and 50 in z
// p2’s new position is x = 11, y = -18, z = 53
p2 = p.Translate(10, -20, 50);
```

### Obrót

Mimo że wszystkie obiekty w dodatku Dynamo mogą być przekształcane przez dołączenie metody *.Translate* do końca nazwy obiektu, bardziej złożone transformacje wymagają przekształcenia obiektu z jednego źródłowego obiektu CoordinateSystem do nowego. Aby na przykład obrócić obiekt o 45 stopni wokół osi x, przekształcilibyśmy obiekt z jego istniejącego obiektu CoordinateSystem bez obrotu do obiektu CoordinateSystem, który został obrócony o 45 stopni wokół osi x za pomocą metody *.Transform*:

```js
cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Rotate(Point.ByCoordinates(0, 0),
    Vector.ByCoordinates(1,0,0.5), 25);

// get the existing coordinate system of the cube
old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);
```

### Skala

Poza przekształcaniem i obróceniem obiekty CoordinateSystem można również tworzyć skalowane i ścięte. Obiekt CoordinateSystem może być skalowany za pomocą metody *.Scale*:

```js
cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    10, 10, 10);

new_cs = CoordinateSystem.Identity();
new_cs2 = new_cs.Scale(20);

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube2 = cube.Transform(old_cs, new_cs2);
```

Ścięte obiekty CoordinateSystem tworzy się przez przekazanie wektorów nieortogonalnych do konstruktora CoordinateSystem.

```js
new_cs = CoordinateSystem.ByOriginVectors(
    Point.ByCoordinates(0, 0, 0),
	Vector.ByCoordinates(-1, -1, 1),
	Vector.ByCoordinates(-0.4, 0, 0));

old_cs = CoordinateSystem.Identity();

cube = Cuboid.ByLengths(CoordinateSystem.Identity(),
    5, 5, 5);

new_curves = cube.Transform(old_cs, new_cs);
```

Skalowanie i ścinanie to względnie bardziej skomplikowane transformacje geometryczne niż obrót i przekształcenie, więc nie każdy obiekt Dynamo może je przejść. W poniższej tabeli przedstawiono ogólnie, które obiekty Dynamo mogą mieć niejednorodnie skalowane obiekty CoordinateSystem i ścięte obiekty CoordinateSystem.

| Klasa                     | Niejednorodnie skalowany obiekt CoordinateSystem | Ścięty obiekt CoordinateSystem |
| ------------------------- | ------------------------------------------------ | ------------------------------ |
| Łuk                       | Nie                                              | Nie                            |
| Krzywa NurbsCurve         | Tak                                              | Tak                            |
| Powierzchnia NurbsSurface | Nie                                              | Nie                            |
| Okrąg                     | Nie                                              | Nie                            |
| Linia                     | Tak                                              | Tak                            |
| Płaszczyzna               | Nie                                              | Nie                            |
| Punkt                     | Tak                                              | Tak                            |
| Wielobok                  | Nie                                              | Nie                            |
| Wypełnienie               | Nie                                              | Nie                            |
| Powierzchnia              | Nie                                              | Nie                            |
| Tekst                     | Nie                                              | Nie                            |